Принцип роботи та переваги та недоліки Steppr Motor

Порівняно зі звичайними двигунами, крокові двигуни можуть реалізувати керування з розімкнутим контуром, тобто регулювання кута та швидкості крокових двигунів може бути досягнуто за допомогою кількості та частоти імпульсів, що вводяться вхідним кінцем сигналу драйвера, без потреби в сигналах зворотного зв’язку.Однак крокові двигуни не підходять для тривалого використання в одному напрямку, і виріб легко вигоріти, тобто зазвичай краще використовувати невеликі відстані і часті переміщення.

У порівнянні зі звичайними двигунами, крокові двигуни мають різні методи керування.Крокові двигуни контролюють кут повороту, регулюючи кількість імпульсів.Один імпульс відповідає одному куту кроку.Серводвигун контролює кут повороту, регулюючи тривалість імпульсу.

Потрібне інше робоче обладнання та робочий процес.Потрібне живлення крокового двигуна (необхідна напруга вказується параметрами драйвера), генератора імпульсів (в основному з пластинами), крокового двигуна та драйвера. Кут кроку становить 0,45°.У цей час подається імпульс і двигун працює на 0,45°).Робочий процес крокового двигуна зазвичай вимагає двох імпульсів: імпульсу сигналу та імпульсу напрямку.

Джерелом живлення серводвигуна є вимикач (реле-перемикач або релейна плата), серводвигун;його робочим процесом є перемикач живлення, а потім підключається серводвигун.

Низькочастотні характеристики бувають різними.Крокові двигуни схильні до низькочастотної вібрації на низьких швидкостях.Частота вібрації залежить від навантаження і продуктивності драйвера.Як правило, частота вібрації вважається половиною частоти зняття двигуна без навантаження.Це явище низькочастотної вібрації, яке визначається принципом роботи крокового двигуна, дуже несприятливо для нормальної роботи машини.Коли кроковий двигун працює на низькій швидкості, слід використовувати технологію демпфування для подолання явища низькочастотної вібрації, наприклад, додавання демпфера до двигуна або використання технології розподілу на драйвері.