1. Загальний склад сервосистеми з відкритим контуром крокового двигуна
Час увімкнення та вимкнення якоря крокового двигуна та послідовність увімкнення кожної фази визначають вихідний кутовий зсув і напрямок руху.Частота розподілу керуючого імпульсу дозволяє досягти регулювання швидкості крокового двигуна.Таким чином, система керування кроковим двигуном, як правило, приймає управління з розімкненим контуром.
2. Апаратне управління кроковим двигуном
Кроковий двигун повертає на відповідний кут кроку під дією імпульсу, тому, поки керується певна кількість імпульсів, відповідний кут повороту крокового двигуна можна точно контролювати.Однак для нормальної роботи обмотки крокового двигуна повинні бути під напругою в певному порядку.Цей процес увімкнення та вимикання обмотки двигуна відповідно до керування вхідними імпульсами називається розподілом кільцевих імпульсів.
Є два способи досягти кругового розподілу.Одним з них є розповсюдження комп’ютерного програмного забезпечення.Таблиця пошуку або метод обчислення використовується для того, щоб три вихідні контакти комп’ютера послідовно виводили імпульсний сигнал кругового розподілу, який відповідає вимогам швидкості та напрямку.Цей метод дозволяє повною мірою використовувати ресурси комп’ютерного програмного забезпечення для зниження витрат на обладнання, особливо розподіл імпульсів багатофазних двигунів показує його переваги.Однак, оскільки запущене програмне забезпечення буде займати час роботи комп’ютера, загальний час операції інтерполяції збільшиться, що вплине на швидкість роботи крокового двигуна.
Іншим є апаратне кільцеве розподілення, яке використовує цифрові схеми для побудови або спеціальні пристрої кільцевого розподілу для обробки безперервних імпульсних сигналів і виведення кільцевих імпульсів після обробки схеми.Кільцеві розподільники, побудовані з цифровими схемами, зазвичай складаються з дискретних компонентів (таких як тригери, логічні вентилі тощо), які характеризуються великими розмірами, високою вартістю та низькою надійністю.
Час розміщення: 26.03.2021