Замкнуті крокові двигуни Nema 34 (86 мм).
>> Короткі описи
| Тип двигуна | Біполярний степпер |
| Кут кроку | 1,8° |
| Напруга (В) | 3,0 / 3,6 / 6 |
| Струм (А) | 6 |
| Опір (Ом) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Індуктивність (мГн) | 4 / 8 / 11.5 |
| Провідні дроти | 4 |
| Утримуючий момент (Нм) | 4 / 8 / 12 |
| Довжина двигуна (мм) | 76 / 114 / 152 |
| Кодер | 1000 CPR |
| Температура навколишнього середовища | -20℃ ~ +50℃ |
| Підвищення температури | 80 тис. Макс. |
| Діелектрична міцність | 1 мА Макс.@ 500 В, 1 кГц, 1 сек. |
| Опір ізоляції | 100 МОм Мін.при 500 В постійного струму |
Кроковий двигун із замкненим циклом - це кроковий двигун, інтегрований з кодером, він може реалізувати керування замкненим циклом за допомогою зворотного зв'язку положення/швидкість;його можна використовувати для заміни серводвигуна.
Кодер може бути інтегрований з кроковим двигуном з ходовим гвинтом, кроковим двигуном з кульковим гвинтом, обертовим кроковим двигуном і кроковим двигуном з порожнистим валом.
ThinkerMotion пропонує повний спектр крокових двигунів із замкнутим циклом (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Налаштування можуть бути оброблені за запитом, наприклад, магнітне гальмо, коробка передач тощо.
>> Сертифікати
>> Електричні параметри
| Розмір двигуна | Напруга/ Фаза (V) | Поточний/ Фаза (А) | Опір/ Фаза (Ω) | індуктивність/ Фаза (mH) | Число Провідні дроти | Інерція ротора (г.см2) | Утримуючий крутний момент (Нм) | Довжина двигуна L (мм) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Загальні технічні параметри
| Радіальний зазор | 0,02 мм макс (завантаження 450 г) | Опір ізоляції | 100 МОм при 500 В постійного струму |
| Осьовий зазор | 0,08 мм (макс. 450 г) | Діелектрична міцність | 500 В змінного струму, 1 мА, 1 с при 1 кГц |
| Максимальне радіальне навантаження | 200N (20 мм від поверхні фланця) | Клас ізоляції | Клас B (80 тис.) |
| Максимальне осьове навантаження | 15N | Температура навколишнього середовища | -20℃ ~ +50℃ |
>> Контурний креслення двигуна 86IHS2XX-6-4A
| Конфігурація контактів (диференціал) | ||
| шпилька | Опис | Колір |
| 1 | +5В | червоний |
| 2 | GND | Білий |
| 3 | A+ | Чорний |
| 4 | A- | Синій |
| 5 | B+ | Жовтий |
| 6 | B- | Зелений |
